Asker og Bærum Historielag ble stiftet på Løkke restaurant i Sandvika 13. oktober 1952.  
Initiativtaker til et historielag i Asker og Bærum var Hans Chr. Mamen. 
På det konstituerende møtet ble lagets lover vedtatt med § 1 som slår fast at lagets overordnede mål er å verne om kulturminnene i de to bygder og spre kunnskap om bygdenes fortid. Etter dette overordnede målet er Asker og Bærum Historielag blitt ledet siden starten i 1952.